发生，这无疑增加了无人驾驶出租车运营的难度和成本。此外，私家车主对于无人驾驶出租车的混流也表达了不满和担忧。他们认为，无人驾驶出租车的出现将改变现有的交通格局，对私家车主的出行造成不便。因此，如何提高公众对于无人驾驶出租车的接受度，成为其商业化进程中的重要课题。

二、立法挑战：责任划分与保险政策的探索

无人驾驶出租车的立法挑战同样不容忽视。目前，对于无人