三国时期则是世兵制，顾名思义就是父子世代为兵。这样的兵家户籍不在郡县，而由军府管理，称为“军户”。他们的社会地位极其低下，只有得到放免才能取得平民身份。

及到了前朝，一直实行的是府兵制。军士编入户籍，开始从事生产，平日务农，农闲训练，征发时自备兵器、资粮。府兵制是一种兵农合一的兵役制度，一开始很适合时代的发展。前朝中期以来，府兵直接从民间征集，男子年满二十一岁即可参加府兵，这使