中央政权对军队的控制得到了加强。这些府兵，定期宿卫京师或戍边；战时出征，战事完毕，即所谓的“兵散于府。将归于朝”，这就是府兵名字的由来。但这样府兵制并不持久，随着土地兼并的日趋激烈，府兵因负担过于沉重而大量逃亡。府兵开始名存实亡。为了补充兵员，朝廷只好实行招募的办法。招募而来的士兵称为“长从宿卫”，替代府兵定期轮流宿卫的制度。

大顺朝建立后，确立了募兵制，不同于什么服役兵制、世兵制和