猛将属性。薛万彻率领几百个骑兵，绕到敌军阵地后面。薛万彻一马当先，率领部下发起猛攻。薛延陀铁骑挡不住薛万彻，被打得阵脚大乱。薛万彻率部斩首三千级，缴获战马五千匹，取得了一场大捷。(此事典出《新唐书》语“副李勣击薛延陀，与虏战碛南，率数百骑为先锋，绕击阵后。虏顾见，遂溃，斩首三千级，获马万五千。”)

到了李世民攻打高丽的时候，尉迟敬德主动请缨，要求挂帅出战。李世民觉得尉迟敬德老了，就让他担