任军乐队队长(太常卿)，兼任一路部队的指挥官。尉迟敬德在讨伐高丽的战争中没有立功，就是去打了一回酱油。

跟尉迟敬德差不多年纪的薛万彻，也参加了讨伐高丽的战争，并且被李世民委以重任。薛万彻被任命为青丘道行军总管，率领三万人马讨伐高丽。薛万彻所部打了两个大胜仗，先是击溃了高丽一万多人马。又打败了高丽三万多援军。

李世民曾经评价说“李绩和李道宗、薛万彻是当世名将。李绩和李道宗老成持重