尉迟敬德权衡利弊，觉得出战未必有必胜的把握，才选择了闭门不战。薛万彻虽然勇猛，但是李建成和李元吉已死，他也无力回天。

李世民获得胜利之后，展现了大肚能容的王者之气。李世民非但没有为难薛万彻，反而几次三番派人去请薛万彻。薛万彻被李世民感动，决定一心一意跟着李世民走。李世民收服薛万彻之后，获得了丰厚的回报。

李世民命令李绩攻打薛延陀，薛万彻作为副将参战。这一场战役，薛万彻再次展示了