这一场恶战之后，正史《新唐书》给薛家兄弟的评价是“勇盖三军”。

薛家兄弟的勇猛，让李世民和李建成都垂涎三尺。李建成和李世民展开了一场人才争夺战，李渊见两个儿子争来争去，就玩起来平衡术。李渊让大哥薛万均追随李世民，弟弟薛万彻追随李建成。薛万彻来到李世民麾下之后，成了李建成最得力的武将，没有之一。

玄武门之变的时候，薛万彻先是率部打死了敬君弘和吕世衡，再加上他有“勇盖三军”的威名。