兄弟二人打窦建德的战绩，为他们赢得了好名声。薛家兄弟投奔李渊的时候，凭借打窦建德的履历，获得李渊的重用。李渊让薛万彻和薛万均去柴绍麾下效力，参加攻打梁师都的战争。梁师都是突厥支持的“解事天子”，梁师都挨打了，突厥人肯定会支援。

薛万彻和薛万均各率一百骑兵，在青海遇到突厥铁骑。薛家兄弟以少敌众，向突厥铁骑发动猛攻。这一场恶战，让薛家兄弟名扬中夏大地。薛家兄弟以二百骑兵，击溃了突厥的大部队。