杨炳所凑的精兵，乃是在京营中各级将领的亲兵。明代中后期，除了戚继光等少数将领练兵之外，多数将领行军作战依靠个人护卫和奴仆，即所谓的“家丁”。

家丁的诞生，肈因为明军的建设制度。明初时，太祖和成祖将精锐划入禁军和藩王的小近卫部队。在地方卫所布置上，明初仅二三成不等的部队为全脱产的野战军，其余全部为以耕种为主的鱼腩。这种建军思想影响了明代大多数文臣武将。

另外，明军待遇很低