驻守皇宫外围并且可以外派远征，它更像是一支常备野战军；千牛卫现在，在内仍是皇家贴身保镖，如同以往的奉宸卫一样；如若外派，则必定是奉了圣旨前来执行特殊任务。因此千牛卫所到之处如同帝王亲临，不受任何州府县衙的约束和管衔。他们职能特殊身负特权，连同宰相在内任何人都无权过问千牛卫的内部事务。

显而易见，与其说现在的千牛卫是保镖兼军队，还不如说它是一个“专门执行皇家特别任务的特殊机构”更加准确