武则天为了加强御前禁卫，将原本已经有些没落的奉宸卫重新改组并精挑细选的增兵扩员，摇身一变让它变成了千牛卫。从此，它不再是纯粹的“保镖”，而是成为了一支真正意义上的、直属于皇家的御前军队。

这样一来现在直属皇家的御前军队，就已经有了三支：千骑、羽林卫和千牛卫。其中，千骑与中宫的关系最近，但一般都只会驻守宫廷深处（比如武则天和皇帝的寝宫周边）或是紧随帝王身边护卫周全，基本不会外派；羽林卫