续两次齐射的“群鹰逐兔箭”，这些都可看作是现代火箭的原始雏形。

黎安明对明朝的火箭有所了解，大体上已经将这种武器的构造机制摸清楚，构造机制就是一大堆窜天猴用一根引线连在一起，根据形制，五联装的叫五虎出穴箭、七联装叫七星箭、九联装叫九龙箭、十联装称火弩流星箭、二十联装为火龙箭、二十五的群鹰逐兔箭、三十的长蛇破阵、三十二的一窝蜂、四十九的群豹横奔与一百支联装的百虎