鸳鸯阵。

中国古代阵法之一，由名将戚继光创立。此阵最初为了对付倭寇而设置，行动方便，长短兼具，攻守兼备，其阵法特性在要求阵法突出单方面用途的古代独树一帜，尤其在抵御不明深浅的外敌时，优势非常明显。

明隆庆年间，戚继光调往北方，他的对手从沿海的倭寇变成了蒙古骑兵，因而这种在“鸳鸯阵”的基础上使用了战车。

这种战车的性能以防御为主，形状和民间的大车相似。所不同之处