，在于民间的大车的车箱两侧各有箱板，而这种战车只有八片可以折叠的屏风，共长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，所以又称“偏箱车”。

与历史上不同的是，明朝年间的戚家军的战车上装载“佛朗机”轻炮两门，在战车上屏风后发射铅弹。但是在隋朝这个年代，还没有出现火炮。因此在战车上，戚继光配置了十名弓弩手。

随着戚继光一声令下，近百辆战车冲至最前沿，并肩衔接，摆