房中有许多隐晦的称呼，如"玄素之方"、"容成之术"、"彭祖之道"、"黄赤之道"、"房帏之事"、"御女术"等等，其异名多达六十多种。

其最初的起源，来自于远古时期先民的生殖崇拜，后成为古代道家和神仙家研究房事和祛病延年的卫生术。

据说，最早创立卫生术的是容成公，又称容成子，字子黄，传说中的神仙，黄帝的老师，曾住在太姥山炼药，后迁居崆峒山，活了二百岁。

黄帝曾接受广成子顺