轴的电机功率大小不一样。

由于机构干涉，每个轴的转动范围都被受限，像第轴，一般在330度左右，一圈360度转不了。

星海集团的第一款焊接机器人被命名为「xh400」，「400」表示手臂动作范围，第6轴的最大到达距离为400毫米级别，实际为437毫米。

六个电机的总功率为3400，工业机器人本体重量为55公斤，比同行的松上焊接机器人t400还要轻5公斤，结构更紧凑，活动