月中旬，沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。

样品试制的零部件已经加工好并喷好漆，开始组装。

一般工业机器人为6轴，也有7轴，但极少。

7轴可达性高一些，但一般情况下，都为6轴，能满足使用要求就行。

一轴表示可以旋转的关节，6轴就是6处旋转关节，通常，第6轴就相当于人的手腕。

每一轴都有伺服电机驱动，6个轴就有6个伺服电机，每一