而不甘束手就擒的五王联合了楚王，集合六王势力发动了兵变，这就是十四年前震惊全朝的“六王之乱”。

就在“六王之乱”的当天，一直韬光养晦、以低调谨慎示人的淮王带着亲弟弟鲁郡王、率领王府的侍卫亲兵入宫救驾。

由于玄宗早有防备，所以“六王之乱”很快就被镇压，而在此次兵变中充分的向玄宗展示了自己忠心的淮王和鲁郡王则彻底取得了玄宗的信任，淮王被加封了三千户食邑、赐黄金万两和良田五千