和支架。

然后刘晔在滑轮的基础上，提出了绞盘让士兵不在上下拉动，而是运用牛筋等让拉的纤绳更加坚固，然后绞盘的存在可以让士兵横向拉动发力，这个更加的省力，甚至还能用畜力拉动。

然后刘晔和虞允文加上，江东学院的一个工科优等生一起，竟然弄出了转盘，就是把抛石车拆成了上、下两半部分，然后用一个可转动的大大轮盘连接，这样上半部分还能转动，让投石车更加的灵活。

而且那个优等生竟然