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刘晔和虞允文一阵鼓捣，更是在原本的投石车上，提出新霹雳车的概念，何为新霹雳车？

原本虞允文在投石车上加上了滑轮，但是还是很笨重，然后让江东学院的工科生造出了木质大轮子，可以装在投石车的两边，让投石车能够移动不再是固定在那。

而刘晔来了后，更是提出了绞盘和转盘的概念，刘晔把投石车分成两部分，上半部分就是杠杆、纤绳等组成的发射装置，而下半部分就是原本陆衡提出的大轮子