更是曾夸赞他“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣”，可见对其甚为推崇。

只不过薛万彻其人愚笨了一些，勇则勇矣，却有勇而无谋。

但是考虑到大军之先锋实则并无多少自主之权，进行后退都要接受统帅之调遣，有没有谋略倒也不是很重要。

然而薛万彻即便有一百种好，其阵营立场却有待商榷。

此人最早乃是李建成的死党，