有战舰1000多艘，总兵力一万余人。两军在白江口相遇，双方大战。虽然倭寇的兵力多过唐军，可是，无论是军队素质，还是武器装备，唐朝军队都在倭寇之上。

双方前后经历四次大战，刘仁轨四战连胜，倭寇军队几乎全军覆灭，敌军主将仓皇逃走。

“仁轨遇倭兵于白江之口，四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃，余寇脱身而走”。

此战之后，刘仁轨乘胜追击，在陆地上也连败倭寇。