个的表象中发现本质。

百济叛军面临唐军的多次打压，不得已向倭国求救。龙朔三年(663年)，倭国天智天皇以援助百济为名，令倭将毛野稚子等倾举国精锐27000余人先攻新罗，攻取数城，然后直扑百济旧地。

唐高宗则命令将领率领一万人驰援，与刘仁轨在百济城下会师。

刘仁轨秉持擒贼先擒王的策略，全力进攻叛军老巢周留城，倭寇急忙救援。当时，刘仁轨有战舰170艘，总计兵力七千人;倭寇