辂车原本是指天子程的车，后期发展为参加重要事件的专用车。

按照品级大唐王公以下车辂，亲王及武职一品，象辂。自余及二品、三品，革辂。四品，木辂。五品，轺车。

象辂，朱班轮，八銮在衡，左建旗，旗画龙，一升一降。

右载阘戟。革辂，以革饰，左建，通帛为。余同象辂。木辂，以漆饰之，余同革辂。轺车，曲壁，青铜幰。诸辂，质、盖、旗，皆朱。