河之战。

表面上，

向齐国下战书，

等到了决战时刻，

便让齐军后退，给自己留出渡河的空间。

然而给齐军一个可以‘半渡而击’的错觉。

接着趁齐军后撤，军阵混乱之时，率领精兵渡河攻击。

要知道，

齐国此次南下，