明朝的公主在未成年之前都会随生母居住，待成年后为了避嫌，会搬到别的宫殿独立居住，不过，永福公主和永淳公主是个例外，她们自进京后便一直随蒋太后居住在慈宁宫，一来是蒋太后对她们格外宠爱，二来蒋太后是个寡妇，平时也没夫妻生活啥的，自然就没什么好避嫌的，跟一对女儿住在一起，热热闹闹的，平时一起嗑嗑瓜子，拉拉家常的，也不用那么孤独不是？

不过，永福公主住在慈宁宫可以，但总不能也从慈宁宫出阁