步兵混合组成，担任进攻的主力；三千营主要是由投降过来的蒙古骑兵组成，刚开始时只有三千人，但是战斗力最为强悍，一人配双马，担任突击的主力；神机营乃全火器营，步兵3600人（全配备火铳），骑兵1000人，炮兵400人（配备手铳和火炮），合计兵力5000人。

明成祖朱棣就是靠着这支由三大营组成的精锐部队，打得残元势力望风披靡。然而，就在正统十四年的“土土堡之变”，三大营遭遇了灭顶之灾，几乎损失