正德十六年九月二十六日，拂晓，泗水县城上空战云密布，西城门外，由归德卫和兖州卫组成的七千明军拉开了阵势，攻城车、床弩、火炮、箭楼、抛石机等攻城的利器有条不紊地推到阵前。

正所谓临阵磨枪，不快也光，归德卫和兖州卫的士兵经过近一个月的高强度操练，虽说不得有脱胎换骨的变化，但至少此时队形严整，且精气神也提上来了，调动时井然有序。

归德卫指挥使黄骐与手下众将骑马立于阵前，由于兖