能够为《天下郡国利病书》的编撰收集足够的素材，这是他本次出巡的最重要目的。

郭鹏一直都想着给后世皇帝留下一些什么真正可以帮到他们的东西，思来想去，觉得写本书留给他们很有必要。

此番出巡，还有之后的出行计划，为的就是结合自己十三年做皇帝的经验，还有一路走来脚踏实地的见闻，将二者合而为一，完成这本天下郡国利病书。

什么地方该怎么治理，什么地方有什么特殊的地理、人文