于禁是泰山人，早年曾经和鲍信相识，为鲍信训练兵马。

后来鲍信欣赏郭鹏，于是推荐于禁给郭鹏，让于禁投靠郭鹏，为郭鹏效力，由此让于禁开始走上人生的快车道。

为郭鹏练兵，为郭鹏统兵，一直都在很重要的军事地位上。

他深得郭鹏的信赖，甚至现在成为了五虎上将之一，地位和职位甚至在夏侯渊、曹洪、关羽、张飞等元从老将之上。

可以说郭鹏一直非常欣赏他，给他的资源一直都