郭鹏又与郑玄约定，平定青州黄巾军之后，邀请郑玄去临淄参加学宫宴会，郑玄答应了。

郭鹏于是十分满足，率军离开高密县。

其后，郭鹏继续率军攻伐黄巾军，黄巾军中有想要投降的，全都望风而降，而不愿意投降的，都不断地向其他地方逃窜。

发现这一趋势之后，郭鹏立刻传令给夏侯渊和夏侯惇，让他们放慢行军速度，暂缓攻击。

不要打，而要逼迫，将黄巾军逼出青州，向徐州的琅琊国和兖