现的车轴，并不是严格意义上的车轴，那时的大多数车轮并不是直接与“轴”连在一起，偶尔也有车轮车轴相连的，但车轴也不与车轮一起旋转，只起到固定车身、车轮的作用——而赵武车轮已经经过了多项革新，增添了可以旋转的车轴，并经过了一年的实地测试，丝毫不惧崎岖的路面。

军中司鼓师偃手中的战鼓敲出了晋军鼓号，随着鼓声，赵武“左行（左侧战车护卫）”武清、“左辅（左侧战车次护卫）”卫敏开始向左；“右行”林虎