天武二十三年七月初一，天武皇帝朱慈烺颁布制书，下传大明四海臣民，将全国疆域划分为七十二省，设七十二巡抚，二十四位总督，曰督抚制。

早在天武二年，大明就确立了完整的巡抚制度，为一省总长官。

总督，大明早就有了，不过并非常驻性质，最初是中央差遣的“派出”性质，严格来说属于朝廷派到地方视察的临时工，类似钦差。

地方总督多由部院正官