自九月下旬，德川幕府的大军分三批向京都方向开进。

第一批由纪尹藩主德川赖宣统领，人马五万之余，走南路沿伊势道前进。

第二批由大老酒井忠胜亲自统领，约十万之众，沿中山道进发。

第三批则由水户藩的藩主徳川光圀（guó）统领，人马六万，走北路沿北国道进军，被抓去当壮丁的吉泽明亮就在其中。

水户藩和纪尹藩是亲藩