天武八年，在皇家科学院的共同努力下，第二代蒸汽机再次得到改良，功率不断增加，成为真正的动力机，并研制出了第一辆蒸汽机车。

第一辆蒸汽机车在试行时，能够以每小时六公里的速度牵引三十吨重的煤，引得一众院士的兴奋。

不过在试行的过程中也暴露了很多问题，比如蒸汽机车的震动太过强烈了，路都吃不消，别说在上面的人了，能颠到骨架散列。

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