五世纪和十六世纪，随着地理大发现，世界进入海权时代，欧洲新兴的海权国家纷纷往亚洲拓展势力。

天启四年（1624年），荷兰东印度公司为建立与中国、日本贸易的据点侵入台湾（明朝官方称台湾为东番），在台湾南部修筑热兰遮城和普罗民遮城进为殖民统治。

西班牙则是在台湾北部建立据点进行殖民，葡萄牙向大明租赁了澳门，每年交租并遵守大明的律法，还算老实。