郑芝龙自从接受招安后，不断进攻东南沿海的海盗，更是在崇祯六年，与荷兰和海盗联军在金门料罗湾展开了大战，郑芝龙领导的大明水师以绝对优势兵力击败了荷兰东印度公司与刘香海盗联军。

料罗湾海战的规模丝毫不亚于晚晴时的鸦片战争，明军水师先后投入了战舰一百四十多艘，士兵几万人，荷兰舰队则是有五十九艘战船，那次海战是中国人第一次在海上大败西方海军的战役。

料罗