明成祖迁都北京之后，在北京城驻扎了七十二卫，被称为京营。

京师三大营，分别是五军营、三千营和神机营，三千营后被改名为神枢营，三大营主要驻扎在德胜门和安定门外，被称为大教场，万历年间，京营以安全为名，被调往城内驻扎。

皇太子代天子亲征的圣旨下达后，神机营和神枢营开始准备着出征的事宜，京师各衙门也都忙碌了起来，准备着后勤和粮草。