在大明的边关活跃着一支哨探队伍，他的职业类似后世的侦察兵，担任着特种作战任务，他们的名字叫做“夜不收”，指的是“能深入虏营哨探得实”者。

他们是接受了专业的训练，可以深入敌境或敌营打探虚实的精锐侦察兵，专事特种作战。

勇卫营城外大营东侧，一处靠着山前面临水的地方，是勇卫营中最好的一处训练场。

训练场中仅有十个营帐，周围有高大