自从庞德率领大军来到富平之后，战场上最为活跃的乃是斥候，富平的战败，让滇零意识到了斥候的重要性，最初羌人在凉州叛乱的时候，是极为谨慎的，领兵出战的时候，军中的斥候更是遍布战场，多少年过去了，羌人赢得了一场场战斗的胜利，让汉军和汉人百姓见到他们之后只有畏惧，自大的情绪也就渐渐的滋生。

双方的斥候，都是精锐之士，然而拥有马镫和马蹄铁之后的大军斥候，远非羌人的斥候能够比拟，