大震关在隋末之时亦称陇关，因在陇山东坡修筑而得名，西汉时，汉武帝率百官到崆峒山巡游，经清水，翻越陇关，因雷震惊马，后人称为大震关。

三国时期，这一带处于蜀魏相争之地，司马懿在今太石河口修筑上募城，又称司马垒；诸葛亮在南道河口筑起下募城，又称诸葛垒，两军垒遥相对峙。

北周天和元年于此设置关隘，将关卡加高加厚，作为河西入关陇的要塞之一。

雄关巍峨，却并不十分大，成