武帝刘秀的第九个儿子东海恭王刘强一支，乃东海恭王刘强的六世孙，在众多东汉皇室旁支中，实在属于出类拔萃的人物。

他的祖父刘嘉，曾任光禄勋，父亲刘舒，官任丹阳太守。但是，他并没有*祖父的荫蔽，年轻时只在郯县任户曹小官，官任郎中，之后由于讨伐黄巾贼和乌丸有功，累升至幽州刺史、甘陵相。东汉末年，各路诸侯无不是*着镇压黄巾军或是抵抗少数民族入侵而积攒起自己的势力的，不过，刘虞讨伐叛逆的手段却与别人