欧洲的直角仪，北宋沈括在《梦溪笔谈》中有记载类似方法。当时，沈括用的是一把弩，如今被大明阴阳师改进为十字仪。

十字仪相较于六分仪和八分仪，测量要求更加严苛，必须在晴天登陆岛屿，才能准确测算经纬度。

当然，在船上也可以测，但必须等风平浪静的时候。

即便是十字仪（直角仪），在欧洲也没有传开，属于少数航海家的秘密。另外，环式日晷也被荷兰航海家发明出来，但同样秘而不宣，就连西