有过贬谪龙场驿的遭遇，对于王阳明而言，这辈子已经没有什么可怕的了。

被调任南京之后，王阳明回了余姚老家一趟，跟妹夫兼弟子徐爱同游山水，期间将王门心学丰富完善了一番。接着又去滁州督管马政，在滁州收了一大堆学生。

父亲病重，王阳明回南京探望。他离开滁州之时，滁州诸友和弟子，一直将他送到江边。

这些朋友和弟子还舍不得离开，干脆在长江北岸住下来，等着王阳明再次渡江相逢