李世民先是将自己最为信任的，驻扎在宫外，由尉迟敬德率领的五百人飞骑营调入宫中。

负责主要宫闱的宿卫。

想当初，李世民从禁军当中，选取骁勇矫健者五百人，组建飞骑营。

衣五色袍，乘六衣驳马，虎皮马鞍垫鞯。

交由尉迟敬德率领。

每当自己出游之时，这支飞骑营护卫、跟随在左右。