分北匈奴退居伊吾附近，其首领于除鞬自立为新一任北匈奴单于，到蒲类海请求归降东汉。于是，东汉在伊吾地区设立“护匈奴中郎将”，领护北匈奴[] ，于是南北匈奴一并归东汉都护，东汉自此“并恩两护”[] 。此后，南北匈奴时有叛乱，但均被讨平。

永元五年（公元93年），北匈奴於除鞬单于叛乱，刘肇派遣“护匈奴中郎将”任尚将其讨灭[] 。同年，南匈奴单于安国叛乱，被骨都侯喜斩杀[] 。永元六