刘延，首任阜陵王，为汉光武帝刘秀与废后郭氏所生第四子。建武十五年(公元39年)被封为淮阳公，十七年(公元41年)进爵为淮阳王，二十八年(公元52年)成年就国。建武三十年(公元54年)，以汝南之长平、西华、新阳、扶乐四县益淮阳国。刘延性格骄傲奢侈，对待下属严酷暴烈。汉明帝永平年间(公元28年-公元75年)，有人告发刘延与爱姬谢氏胞兄谢弇以及姐姐馆陶公主夫婿驸马都尉韩光招纳奸诈狡猾之人，私作图