楚悼王（出生年月不详—公元前381年 ），芈姓，熊氏，名疑（一作类），汉族，东周战国时期楚国国君， 楚声王之子。 楚声王六年（公元前402年），在位仅6年的 楚声王被“盗”所杀后，熊疑继承王位，为楚悼王。三晋威胁楚悼王元年（公元前401年），楚悼王即位时，国内外形势，已远非他的曾祖父楚惠王时的情景。最主要的变化是国外，三晋已经强大了，楚国处于一种被逼的窘境。

楚悼王二