攻打吴国。吴军不出战，楚军于是返回。子囊殿后，认为吴国无能因而不加警戒。吴军从皋舟的险道上拦腰截击楚军，楚军不能彼此救应，吴军打败他们，俘虏楚国的公子宜谷。

楚康王二年(鲁襄公十五年，公元前558年)，楚康王任命公子午为令尹，公子罢戎为右尹，蒍子冯为大司马，公子橐师为右司马，公子成为左司马，屈到为莫敖，公子追舒为箴尹，屈荡为连尹，养由基为宫厩尹，以此安定国内百姓。