派兵来征伐，就悄悄去了王号，不敢再声张，但却已点燃最小的儿子熊执疵的权欲之火。楚熊渠死，此时，他的长子熊毋康早逝，按西周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑兄代立为君，改名楚熊延。

公元前847年，熊延卒，其子楚熊勇立。楚熊勇。芈姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孙，季连的第37世孙。

公元前847年，熊延卒，楚熊勇立楚国国君。熊勇六